[详细]一种球体或圆柱体分离递推装置，包括主体壳、推动架、弹簧、活塞以及保护壳，其中，主体壳上分布有若干个双向门和洞槽，推动架下端分布有与主体壳上双向门相对应的推动片；其特征在于，双向门是一种具有弧度的可弯曲和自行恢复的扇形门，它一端固定在主体壳上，另一端可绕固定点左右弯曲变形，推动片采用滑轮做探头，用于控制双向门的开合方向，推动架上端是一个管腔，用于储存待分离的球体或圆柱体物体，管腔用活塞封闭，推动架穿过主体壳上的洞槽，并且洞槽的大小能实现推动架来回的推进和后退活动，储存球体或圆柱体的管腔外设有弹簧，通过弹簧的压缩和伸展，实现推动架的进退活动，采用多组双向门和推动片的组合结构，对不同方位的双向门实施同步控制，通过推动架的推进和后退，改变不同方位双向门的弯曲方向，对待分离物体进行不同方位的空间交替卡位，将物体逐个分离。
